
Kositëset robotike inteligjente për bar konsiderohen një treg me vlerë shumë miliardë dollarë, kryesisht bazuar në konsideratat e mëposhtme:
1. Kërkesë e madhe në treg: Në rajone si Evropa dhe Amerika e Veriut, të kesh një kopsht ose lëndinë private është shumë e zakonshme, duke e bërë kositjen e lëndinës një detyrë thelbësore në jetën e tyre të përditshme. Kositja tradicionale manuale ose punësimi i punëtorëve për kositje jo vetëm që kërkon kohë dhe punë intensive, por është edhe e kushtueshme. Prandaj, ekziston një kërkesë e konsiderueshme në treg për kositëse robotike inteligjente që mund të kryejnë detyra kositjeje në mënyrë autonome.
2. Mundësitë e Inovacionit Teknologjik: Me zhvillimin e vazhdueshëm të teknologjive të tilla si sensorët, sistemet e navigimit dhe inteligjenca artificiale, performanca e kositëseve robotike inteligjente është përmirësuar vazhdimisht dhe funksionalitetet e tyre janë bërë gjithnjë e më të pasura. Ato mund të arrijnë navigim autonom, shmangie pengesash, planifikim të shtigjeve, karikim automatik etj., duke përmirësuar shumë efikasitetin dhe komoditetin e kositjes së lëndinës. Ky inovacion teknologjik ofron mbështetje të fortë për zhvillimin e shpejtë të tregut të kositëseve robotike inteligjente.
3. Trendet e Mbrojtjes së Mjedisit dhe Efikasitetit të Energjisë: Krahasuar me kositëset tradicionale manuale ose me benzinë, kositëset robotike inteligjente kanë zhurmë dhe emetime më të ulëta, duke rezultuar në më pak ndikim mjedisor. Të nxitura nga trendet në mbrojtjen e mjedisit dhe efikasitetin e energjisë, një numër gjithnjë e në rritje i konsumatorëve po zgjedhin kositëset robotike inteligjente për të zëvendësuar metodat tradicionale të kositjes.
4. Zinxhiri i Industrisë së Pjekur: Kina ka një zinxhir të plotë të industrisë së prodhimit të makinerive, me aftësi të forta në kërkim-zhvillim, projektim, prodhim dhe shitje. Kjo i mundëson Kinës t'i përgjigjet shpejt kërkesave të tregut global dhe të prodhojë kositëse robotike inteligjente me cilësi të lartë dhe konkurruese. Përveç kësaj, me transferimin dhe përmirësimin e industrive globale prodhuese, pjesa e Kinës në tregun global të kositëseve robotike inteligjente pritet të rritet më tej.
Si përmbledhje, bazuar në faktorë të tillë si kërkesa e madhe e tregut, mundësitë e sjella nga inovacioni teknologjik, trendet në mbrojtjen e mjedisit dhe efikasitetin e energjisë, si dhe një zinxhir i zhvilluar industrial, kositëset robotike inteligjente konsiderohen të kenë një treg potencial prej shumë miliardë dollarësh.
Objektivat e Projektit
Ja një përmbledhje e shpejtë e objektivave të projektit:
✔️ Kositje Autonome e Lëndinës: Pajisja duhet të jetë e aftë të kosit lëndinën automatikisht.
✔️ Karakteristika të mira sigurie: Pajisja duhet të jetë e sigurt, për shembull, duke u ndalur në rast emergjence kur ngrihet ose has pengesa.
✔️ Nuk ka Nevojë për Tela Perimetrik: Ne duam fleksibilitet dhe mbështetje për zona të shumta kositjeje pa pasur nevojë për tela perimetri.
✔️ Kosto e ulët: Duhet të jetë më e lirë se produktet komerciale të nivelit të mesëm.
✔️ E hapur: Dua të ndaj njohuritë dhe t'u mundësoj të tjerëve të ndërtojnë OpenMower.
✔️ Estetika: Nuk duhet të ndiheni në siklet të përdorni OpenMower për të kositur lëndinën.
✔️ Shmangia e pengesave: Makina kositëse duhet të zbulojë pengesat gjatë kositjes dhe t'i shmangë ato.
✔️ Ndjesia e shiut: Pajisja duhet të jetë në gjendje të zbulojë kushtet e pafavorshme të motit dhe të ndalojë kositjen derisa kushtet të përmirësohen.
Vitrina e Aplikacioneve


Pajisje
Deri më tani, kemi një version të qëndrueshëm të motherboard-it dhe dy kontrollues motori shoqërues. xESC mini dhe xESC 2040. Aktualisht, po përdor xESC mini për ndërtimin dhe po funksionon shkëlqyeshëm. Problemi me këtë kontrollues është se është e vështirë të gjesh komponentët e tij. Kjo është arsyeja pse po krijojmë xESC 2040 bazuar në çipin RP2040. Ky është një variant me kosto të ulët, i cili aktualisht është në fazën eksperimentale.
Lista e punëve për harduerin
Qasja e Projektit
Ne çmontuam kositësen robotike më të lirë të gatshme që mundëm të gjenim (YardForce Classic 500) dhe u befasuam këndshëm nga cilësia e pajisjeve:
Motorë pa furça të induktuar nga ingranazhet për rrotat
Motorë pa furça për vetë kositësen e barit
Struktura e përgjithshme dukej e fortë, e papërshkueshme nga uji dhe e menduar mirë.
Të gjithë komponentët u lidhën duke përdorur lidhës standardë, duke e bërë të lehtë përmirësimin e harduerit.
Pllaka kryesore e makinës së kositjes së barit

Hapësira e Punës ROS
Kjo dosje shërben si hapësira e punës ROS e përdorur për ndërtimin e softuerit OpenMower ROS. Depozita përmban paketa ROS për kontrollin e OpenMower.
Gjithashtu i referohet depove të tjera (bibliotekave) të nevojshme për të ndërtuar softuerin. Kjo na lejon të gjurmojmë versionet e sakta të paketave të përdorura në secilin version për të siguruar përputhshmërinë. Aktualisht, përfshin depot e mëposhtme:
planifikuesi_i_mbulesës_slic3r:Një planifikues mbulimi me printer 3D bazuar në programin Slic3r. Ky përdoret për planifikimin e shtigjeve të kositjes.
teb_local_planner:Planifikuesi lokal që i lejon robotit të lundrojë përreth pengesave dhe të ndjekë rrugën globale duke iu përmbajtur kufizimeve kinematike.
xesc_ros:Ndërfaqja ROS për kontrolluesin e motorit xESC.

Në Evropë dhe Amerikë, shumë familje kanë kopshtet ose lëndinat e tyre për shkak të burimeve të bollshme të tokës, duke kërkuar kështu kositje të rregullt të lëndinës. Metodat tradicionale të kositjes shpesh përfshijnë punësimin e punëtorëve, të cilat jo vetëm që sjellin kosto të larta, por kërkojnë edhe një sasi të konsiderueshme kohe dhe përpjekjesh për mbikëqyrje dhe menaxhim. Prandaj, kositëset automatike inteligjente të lëndinës kanë potencial të madh tregu.
Kositëset automatike të barit integrojnë sensorë të përparuar, sisteme navigimi dhe teknologji të inteligjencës artificiale, duke u lejuar atyre të kositin në mënyrë autonome lëndinat, të lundrojnë nëpër pengesa dhe të planifikojnë shtigje. Përdoruesit vetëm duhet të caktojnë zonën dhe lartësinë e kositjes, dhe kositësja automatike mund ta përfundojë detyrën e kositjes automatikisht, duke përmirësuar shumë efikasitetin dhe duke kursyer kostot e punës.
Për më tepër, kositëset automatike të barit kanë avantazhet e të qenit miqësore me mjedisin dhe efikase në energji. Krahasuar me kositëset tradicionale manuale ose me benzinë, kositëset automatike prodhojnë zhurmë dhe emetime më të ulëta, duke rezultuar në ndikim minimal në mjedis. Përveç kësaj, kositëset automatike mund të përshtatin strategjitë e kositjes bazuar në kushtet aktuale të lëndinës, duke shmangur humbjen e energjisë.
Megjithatë, për të hyrë në këtë treg dhe për të arritur sukses, duhet të merren në konsideratë disa faktorë. Së pari, teknologjia e kositësve automatikë duhet të jetë e pjekur dhe e besueshme për të përmbushur nevojat praktike të përdoruesve. Së dyti, çmimi është gjithashtu një faktor vendimtar, pasi çmimet tepër të larta mund të pengojnë miratimin e produktit. Së fundmi, krijimi i një rrjeti gjithëpërfshirës shitjesh dhe shërbimesh është thelbësor për t'u ofruar përdoruesve mbështetje dhe shërbime të përshtatshme.
Si përfundim, kositëset automatike inteligjente të barit kanë një potencial të jashtëzakonshëm në tregjet evropiane dhe amerikane. Megjithatë, arritja e suksesit komercial kërkon përpjekje në teknologji, çmime dhe shërbime.

Kush mund ta shfrytëzojë këtë mundësi multimiliardë dollarëshe?
Kërkim dhe Zhvillim Teknologjik:Investoni vazhdimisht në burimet e Kërkimit dhe Zhvillimit për të rritur inteligjencën, efikasitetin dhe besueshmërinë e kositësve automatikë të barit. Përqendrohuni në kuptimin e nevojave të përdoruesve dhe kërkesave rregullatore në tregjet evropiane dhe amerikane për të siguruar që produktet përputhen me standardet përkatëse.
Ndërtimi i markës:Krijimi i imazhit të markës së kositëseve inteligjente kineze për bar në tregun ndërkombëtar për të rritur ndërgjegjësimin dhe besimin e konsumatorit në produktet kineze. Kjo mund të arrihet përmes pjesëmarrjes në ekspozita ndërkombëtare dhe promovimit të përbashkët me partnerë vendas në Evropë dhe Amerikë.
Kanalet e Shitjes:Ngritja e një rrjeti gjithëpërfshirës shitjesh dhe sistemi shërbimesh për të siguruar hyrje të qetë të produkteve në tregjet evropiane dhe amerikane dhe ofrimi i mbështetjes teknike dhe shërbimeve në kohë. Konsiderimi i bashkëpunimit me shitësit me pakicë dhe distributorët vendas në Evropë dhe Amerikë për të zgjeruar kanalet e shitjes.
Koha e postimit: 22 Mars 2024